2026-10-26清华大学生物医学工程学院宁国琛、廖洪恩课题组联合北京清华长庚医院、青海省人民医院等单位，在《自然·通讯》（Nature Communications）发表“用于自主肝脏超声检查的轻量化便携机器人”（A lightweight portable ultrasound robot for autonomous liver sonography）研究论文。课题组研制了可固定于腹部的轻量化超声机器人，使其能够学习医生的扫查经验，自主调整探头并采集肝脏超声标准切面，为多种不同超声医疗资源需求场景...
2026-09-17非结核分枝杆菌（Nontuberculous Mycobacteria，NTM）感染近年来持续增加，已成为全球重要的公共卫生问题。由于不同NTM菌种及亚种在致病性、耐药特征和治疗方案方面存在显著差异，快速、准确的菌种鉴定对于指导精准抗感染治疗具有重要意义。然而，传统检测方法普遍面临交叉反应干扰、多重检测能力不足以及混合感染难以解析等挑战，限制了分枝杆菌感染的精准诊断和个体化治疗。 2026年9月16日，清华大学生物医...
清华大学生物医学工程学院廖洪恩、张辉团队在信息融合领域权威期刊《Information Fusion》在线发表题为“Rethinking modality fusion: CT-assisted PET network for efficient 3D tumor segmentation”（重新思考模态融合：面向高效三维肿瘤分割的 CT 辅助 PET 网络）的研究论文。论文第一作者为清华大学生物医学工程学院直博生张枫逸，通讯作者为清华大学生物医学工程学院张辉研究员和廖洪恩教授。文章在线发表页面《Informati...
2026年6月23日，清华大学生物医学工程学院周洪宇课题组AIMS（AI in Medicine at Scale）实验室在《自然·生物医学工程》在线发表论文《Large reasoning models as thinking machines for medicine》，首次提出“医学推理人工智能”的理论框架，为以大型推理模型（LRMs，Large Reasoning Models）为核心的新一代人工智能模型向临床实践应用的转化路径提供了系统性支撑。论文唯一通讯作者为清华大学周洪宇助理教授，合作者包括来...
1. 背景介绍脑机接口、植入式神经电极、柔性可穿戴设备……这些近几年备受关注的前沿技术，正在从实验室走向我们的日常生活，但要真正实现长期植入体内，挑战才刚刚开始——人体内部环境十分复杂：体液持续冲刷，离子不断进出，电极还需承受持续的电脉冲刺激。决定这些器件能否长期稳定工作的，往往不是最初亮眼的导电性能参数，而是一个听起来简单、实则关键的问题：功能涂层能否在电极表面维持稳定附着？在众多候选材料中，聚...
清华大学生物医学工程学院田启源课题组脑影像实验室（以下简称“实验室”）在医学影像分析领域期刊《医学影像分析》（Medical Image Analysis）在线发表题为“不让任何模态掉队：基于知识蒸馏适配缺失模态的脑肿瘤分割方法”（No modality left behind: Adapting to missing modalities via knowledge distillation for brain tumor segmentation）的研究论文。该研究面向临床多模态磁共振成像（MRI）中常见的模态缺失问题，提...
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